ARPointCloud1 AR Foundation 사용하기 (1) 1.AR 기본 설정 AR은 아래 내용처럼 작동을 합니다. ARSession을 요청한다. 카메라 하드웨어를 켠다. IMU 하드웨어를 켠다. Camera와 Motion Sensor는 ARFrame마다 값을 업데이트한다. AR Session이 열린다. (Session이 열린 순간의 카메라 위치를 원점으로 가상 월드 좌표계가 형성된다.) 그 좌표계에서 VIO를 통해, 현재 카메라의 위치와 회전값을 업데이트한다. 카메라 이미지를 분석해서, 물체를 감지한다. (등록된 사물이 아니면) 새로운 앵커를 만들어서 사물을 위치시킨다. (이미 등록된 사물이면) 업데이트 또는 병합한다. 7에서 9 과정을 반복한다. 먼저 ARSession을 요청해야 한다. 유니티에서는 AR session을 요청하기 위해 hierarchy에서 A.. 2020. 5. 25. 이전 1 다음
